步進電機按照結構分類可以分為反應式步進電機、永磁式步進電機以及混合式步進電機，那么這三類電機有什么優缺點呢？漢德保小編就為大家解答一下。

反應式步進電機：定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態性能差、效率低、發熱大，可靠性難保證

永磁式步進電機：永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）。
混合式步進電機：混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。

對比一下這三種結構分類的步進電機優缺點

反應式步進電機

優點：結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2?，

缺點：動態性能差、效率低、發熱大、可靠性難保證。

永磁式步進電機

優點：動態性能好、輸出力距大

缺點：精度差、步矩角大，一般為7.5?或15?
混合式步進電機

優點：輸出力矩大、動態性能好、步矩角小，一般達到1.8?，配上半步驅動器，減小為0.9?，配上細分驅動器后，可細分到256倍。

缺點：結構復雜、成本相對較高
另外混合式步進電機也叫感應式步進電機，叫法因人而異，下次漢德保為大家講解一下步進電機按照繞組的分法可以叫做哪幾種。